2019 MDE CD2019 40623118

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V-rep 模擬

W11

這週的進度是分配工作,v-rep 模擬的部分是由陳微云40623105,李如芳40623109,楊秉澤40623118來負責,張華倞40623128(組長)則是幫助我們有困難的地方,幫助我們解決問題。總共分成兩個部分,第一部分是簡化,第二部分是處理樹狀圖加模擬。一開始因為還要設計及畫圖,所以這週整組先一起設計球桌大小及各個零件的大小,並上網查資料再一起討論。

W12 (05/06)

因為須將手足球繪製出來,故先使用先前的圖檔來進行模擬。

與小組討論如何將零件依序放製成相關聯的樹狀圖,並將其一的桿件使其轉動,與嘗試將桿件與球員進行簡化和熟悉簡化按鍵方式。

0512

再次嘗試將球員進行兩種不同方式來簡化。

W13 (05/13)

嘗試將球員與桿子化為一體並簡化,與進行讓桿件左右移動。

05/19

簡化球門;發現匯入V-rep球桌跟下方軌道變一體

W14 (05/20)

幫助限制組合圖 : 更改尺寸

05/22

再更簡化球員、桿子與篩子

05/23

製作板子來簡化球桌

W15

製作樹狀圖


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